Canonip90报错5C00，怎么解决。请给指导一下，先谢谢大家了

前几天打印还能用，今天就出问题了，不能用了。计算机提示“5C00”清洁该单元。纸卷已被拆下并再次清洗。大小齿轮都仔细检查过了，没有变形和掉齿。车子启动后，左跑右跑，停在了清洁单元的左侧。现象:清洗单元的齿轮将只向一个方向运行，升降架-只下降不上升。我想知道出了什么问题。传感器有问题吗？清洗装置的传感器在哪里？我看不到清洁单元齿轮未复位的位置。