EpsonR1390开机墨车一直来回撞

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我的1390打印机开机后,墨车打右一次(轻),然后打左,打右一次(轻),让它打左,然后皮带打滑,然后两个灯一直闪,报错。我解下皮带,马达还是老样子,一直转,不回来了。。。这个问题出在哪里?请各位高手指教。

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