如何添加网络打印机？ 注意不是共享打印机

打印机的IP是172.16.10.3，用网线连接到无线路由器。这个路由器上还有一台电脑A，电脑A上还插了一根打印线，这个打印必须用USB或者172.16.10 IP，这样就不能上网了。而电脑B的IP是172.16.20，但是在另一个无线路由器上，一开始两台电脑都可以使用这台打印机，但是现在不能了。请教我怎么做。