惠普3052预热不正常，扫描头不复位？

我想问一下HP3052的扫描头是不是通过线缆连接的接口板复位的？连接了两个3052。一个是预热几分钟后提示错误5的代码。开机前提示关机。然后开关机2~3次就可以正常使用了。另一种是启动时直接报告52个扫描头错误。提示关机再开机，结果关机再开机都能正常使用。有人遇到过这个问题吗？两套扫描头开机预热，都会往最右边走，一直走，档位卡死的声音。这不会被重置吗？我在网上发现需要清洗扫描头里的光学镜，已经清洗过了，还有扫描头电机。我测试过两套，都是10欧姆。我恳求你支持我。谢谢你。